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        老人服務(wù)機(jī)器人集成了當(dāng)今機(jī)器人最前沿的技術(shù)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人各組成單元及其間的信息處理、接口耦合、人機(jī)交互進(jìn)行深入研究，使得整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)有機(jī)集成，突破環(huán)境識(shí)別、自主行走等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為對(duì)老人提供多功能的服務(wù)，它能夠自主移動(dòng)日常用品的拾取和遞送，基于語音和唇形的情感識(shí)別，能夠感知老人的心情，陪老人聊天，進(jìn)行簡單日常對(duì)話和智能娛樂等，還能對(duì)老人進(jìn)行監(jiān)護(hù)（如摔倒），根據(jù)老人的健康狀況制定老人的飲食計(jì)劃和健身計(jì)劃，提醒老人按時(shí)服藥，并且開發(fā)出適合老人鍛煉的虛擬健身運(yùn)動(dòng)。研制的老人服務(wù)機(jī)器人具備服務(wù)能力強(qiáng)、低成本、高可靠性的特點(diǎn)，為未來進(jìn)入家庭奠定技術(shù)基礎(chǔ)，推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)。