全功能機(jī)器人試驗平臺是一個集合環(huán)境理解、本體感知、決策規(guī)劃、智能控制、人機(jī)交互等人工智能應(yīng)用模塊于一體、面向室內(nèi)外通用自主移動任務(wù)的輪式機(jī)器人系統(tǒng)。 本平臺配備有多線激光雷達(dá)、深度和多目視覺傳感器、GPS、慣性姿態(tài)單元等多種傳感器，保證外部環(huán)境和本體感知的有效性；具有WIFI、移動通信接入等多種網(wǎng)絡(luò)連接，設(shè)置有遠(yuǎn)程遙控和自主控制兩種模式；具備24V、60V大容量電池包及高效電源管理模塊，提供長時續(xù)航能力；基于自主研發(fā)的嵌入式智能計算系統(tǒng)，本平臺可以實現(xiàn)室內(nèi)外作業(yè)場景的高精度地圖映射和路徑規(guī)劃、三維場景檢測與目標(biāo)跟蹤。基于機(jī)器人平臺安裝的機(jī)械臂結(jié)合智能視覺系統(tǒng)可進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)的協(xié)同作業(yè)。
本平臺適用于室內(nèi)外科研、公共服務(wù)、工業(yè)應(yīng)用需求，可以作為養(yǎng)老看護(hù)機(jī)器人、智能巡視機(jī)器人、倉儲分揀搬運(yùn)機(jī)器人等項目原型開發(fā)平臺。
